從最初腳手架出現，到現在發展迅猛的狀態，可以發現腳手架的材料，也經歷了從竹木到鋼管這樣一個演變的過程，現在還有鋁合金的腳手架，使用以后兩種結實耐用，安全性高，因此逐漸成了主流。腳手架材質種類大致就是這些，選擇還需結合使用的具體情況，保證選到的產品質量好，使用安全可靠。

從搭設材質上說，有竹、木、鋼管腳手架（鋼管腳手架中又分扣件式、碗扣式、門式、工具式、承插式等）和鋁合金腳手架；按立桿的搭設排數，又可分單排架、雙排架和滿堂架；按搭設的用途，又可分為砌筑架、裝修架，按搭設的位置可分為外腳手架和內腳手架。

不論是搭設材料、搭設立桿排數還是搭設用途，總的來講，一般腳手架分為下列三大類。

1.外腳手架

搭設在建筑物或構筑物的外圍的腳手架稱為外腳手架。外腳手架應從地面搭起，所以，也叫落地式腳手架，般來講建筑物多高，其架子就耍搭多高。外腳手架又分單排腳手架和雙排腳手架。

(1)單排腳手架：它由落地的一單排立桿與大、小橫桿、掃地桿等綁扎或扣接而成，并搭設在建筑物或構筑物的外圍。立桿只有單排橫向水平桿的外端與縱向水平桿相連，另一端擱置在墻體上的腳手架。

(2)雙排腳手架它由落地的許多里、外兩排立桿與大、小橫桿、掃地桿等綁扎或扣接而成。即由內外兩排立桿和水平桿等構成的腳手架。

2.內腳手架

搭設在建筑物或構筑物內的腳手架稱為內腳手架。主要有：

(1)馬凳式內腳于架

它是由若干馬凳沿墻的內面均擺，在其頂面鋪設腳手架，凳與凳之間間隔適當的距離加設斜撐或剪刀撐組成。馬凳可用竹、木、鋼筋或型鋼制作。

(2)支柱式內腳手架

它是用鋼支柱配合橫桿組成臺架，上面鋪腳手板，按適當的距離加設一定的斜撐或剪刀撐組成，并搭設在外墻的內面。

3.工具式腳手架

(1)懸挑腳手架

它不直接從地面搭設，而是采用在樓板、墻體、梁或框架柱上以懸挑形式搭設。按懸挑桿件的不同種類可分為兩種：一種是用48×3.5 mm的鋼管，一端固定在樓板上，另一端懸出在外面，在這個懸挑桿上搭設腳手架，它的高度應不超過6步架；另一種是用型鋼作懸挑桿件，搭設高度不超過20步架（總高20 m～30 m）。

(2)吊籃腳手架

它的基本構件是用50×3 mm的鋼管焊成矩形框架，并以3-4榀框架為一組，在屋面上設置吊點，用鋼絲繩吊掛框架。它主要適用于外裝修工程。

(3)附著式升降腳手架

附著在建筑物的外圍，可以自行升降的腳手架稱為附著式升降腳手架。

(4)掛腳手架

它是將腳手架掛在墻上或柱上事先預埋的掛鉤上，在掛架上鋪以腳手板而成。

結合到搭設材料，還有一些其他方面的要求，腳手架的分類還是比較多的，并且每種產品都有自身的性能特點，適用的主要場所也有差異，具體選用，還需從需求出發，盡量找到最讓人滿意的好產品。